Czym jest linefollower? Angielska nazwa składa się z dwóch członów: „line” i „follower”, a więc, jak już się pewnie domyślasz, jest to robot, który śledzi linię. I tak w rzeczy samej jest – linefollowery to klasa robotów, które autonomicznie (to znaczy nie są zdalnie sterowane, nie mają też na stałe zapisanej w pamięci trasy) pokonują tor wyznaczony przez linię. W niniejszym artykule przejdziemy wspólnie przez proces budowy i programowania takiego robota!

Co dokładniej znajdzesz w tym artykule:

• Czego będziemy potrzebować?
• Środowisko testowe;
• Przygotowanie środowiska programistycznego;
• Etap I: wykrywanie linii;
• Optymalizacja kodu odczytującego pozycję linii;
• Sterownik PID;
• Testy;
• Zasilanie Arduino.

Artykuł pochodzi z magazynu Programista Junior nr 05. Jego spis treści: https://programistajr.pl/programista-junior-3-2020-05-spis-tresci/

Autorem artykułu jest: foxtrot_charlie. Student ostatniego roku informatyki na Politechnice Poznańskiej, na co dzień pomaga w walce o bezpieczeństwo systemów informatycznych w firmie ISEC. W wolnym czasie żongluje bitami i wynajduje dziwne zastosowania Raspberry Pi.

>>FRAGMENT TEGO ARTYKUŁU DO POBRANIA<<